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北京金茂致远科技有限公司
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· LCD超扁平系列谐波减速器
LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节（客户端）使用。
|
项目
型号 |
减 速 比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许最大转矩 |
平均负载转矩的容许最大值 |
瞬间容许 最大转矩 |
容许最高 输入转速 |
容许平均 输入转速 |
背隙 |
重量 |
设计 寿命 |
|
N m |
N m |
N m |
N m |
r/min |
r/min |
Arc sec |
Kg |
Hour |
||
|
14 |
50 |
3.5 |
11.4 |
4.6 |
23 |
8000 |
3500 |
≤20 |
0.56 |
9000 |
|
80 |
5.1 |
15 |
6.2 |
29 |
≤20 |
10000 |
||||
|
100 |
5.1 |
18 |
7.3 |
33 |
≤20 |
10000 |
||||
|
17 |
50 |
10.4 |
22 |
17 |
46 |
7000 |
3500 |
≤20 |
0.48 |
9000 |
|
80 |
14 |
29 |
21 |
54 |
≤20 |
10000 |
||||
|
100 |
15 |
35 |
26 |
67 |
≤20 |
10000 |
||||
|
20 |
50 |
16 |
37 |
23 |
66 |
6000 |
3500 |
≤20 |
0.68 |
9000 |
|
80 |
23 |
49 |
28 |
78 |
≤20 |
10000 |
||||
|
100 |
27 |
54 |
32 |
90 |
≤20 |
10000 |
||||
|
25 |
50 |
26 |
66 |
36 |
121 |
5500 |
3500 |
≤20 |
1.3 |
9000 |
|
80 |
42 |
91 |
62 |
157 |
≤20 |
10000 |
||||
|
100 |
45 |
104 |
71 |
175 |
≤20 |
10000 |
||||
|
120 |
45 |
111 |
71 |
187 |
≤20 |
10000 |
||||
|
32 |
50 |
50 |
143 |
71 |
255 |
4500 |
3500 |
≤20 |
2.5 |
9000 |
|
80 |
79 |
202 |
126 |
350 |
≤20 |
10000 |
||||
|
100 |
91 |
221 |
144 |
399 |
≤20 |
10000 |
||||
|
120 |
91 |
235 |
144 |
423 |
≤20 |
10000 |
||||
|
40 |
50 |
91 |
267 |
130 |
456 |
4000 |
3000 |
≤20 |
3.8 |
9000 |
|
100 |
176 |
378 |
247 |
665 |
≤20 |
10000 |
||||
|
160 |
196 |
430 |
300 |
727 |
≤20 |
10000 |
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